https://waymo.com/blog/2026/08/10ailessons/
10 AI Lessons from Driving 200+ Million Fully Autonomous Miles
Much of the autonomous vehicle (AV) space is uncharted territory. However, at Waymo, with more than 200 million miles driven fully autonomously, we’re one of very few companies that can look to our past to illuminate our future. Our experience has led us
waymo.com
1. Multimodal sensors are indispensable
카메라는 훌륭하지만 그것만으로는 부족합니다. ==> 테슬라를 겨냥한 것으로 보입니다. 너무나 당연하지만 각 나라의 자율주행 허가를 얻으려면 2030년 전에는 카메라만 가지고는 안될것을 암시합니다. 1000번중 한번이라도 놓치는 일이 발생하면 안되기 때문입니다. 사람도 그런 경우는 사고를 못피한다는 논리는 이 문제를 해결할 수는 없습니다.
2. HD maps are a powerful “prior”
3. Fewer, larger models are better
...
웨이모 방식은 안전하고 현재 좋은 접근방법이지만 가격이 너무 비싸서 대중화하는데는 단기간에는 불가능하다는 문제가 있습니다.. 테슬라 방식은 비용이 저렴해서 대중화하기는 가장좋지만 단기적으로 (full) 무인주행으로 허가받기는 불가능하고 문제가 있습니다.
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